直線模組是一種高集成的傳動平臺，又名線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等，可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運動，使輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精細(xì)。直線模組發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。在如今琳瑯滿目的線性模組市場，企業(yè)的設(shè)備想要匹配到理想的模組，以下幾點選型要素可以給各位參考一下。
1、位置重復(fù)的精度：一般絲桿模組的精度高于皮帶模組，絲桿重復(fù)定位精度±0.01~±0.02，皮帶模組±0.5~±0.1mm的重復(fù)定位精度范圍；
2、有效行程：絲桿行程限定，皮帶的行程則可以做到絲桿的幾倍，但是行程越長精度越難控制，對精度要求不高想要長行程的可以考慮皮帶模組；
3、速度：可以了解模組的空載、水平滿載及垂直滿載速度，一般運行速度跟導(dǎo)程及電機(jī)選擇有關(guān)系；
4、負(fù)載：注意線性模組的安裝方式(水平、垂直、側(cè)掛)，了解水平較大負(fù)載和垂直較大負(fù)載及容許負(fù)載的力距；
5、使用環(huán)境：根據(jù)設(shè)備所在環(huán)境（例如高溫、振動、油、水、腐蝕）選擇封閉式、開放式或者蓋板式模組，封閉式模組適用無塵車間；
6、內(nèi)部配置及配件參考：關(guān)鍵部件的品牌和加工工藝；
7、電機(jī)品牌：需要考慮電機(jī)轉(zhuǎn)速、功率、品牌。
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